Borellus en 1680 est le premier a donner une représentation picturale de l'équilibre et de la verticale de gravité dans son livre: De Motu Animalium .
Mais le lien entre posture et vigilance avait déjà été observé par Aristote vers 322av JC: "Le sommeil prive de la faculté de se tenir debout tous les animaux dont la nature est de se tenir debout,il empêche les autres de tenir leur tête"
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Et lorsque l'on est souvent allongé le sens de l'odorat diminue.
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